多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

自适应跌倒前实时检测方法

为了能利用单一传感器在跌倒撞击前实时检测出跌倒即将发生,结合支持向量机(SVM)和阈值法设计了一种自适应跌倒前实时检测方法.实验结果表明,该方法能在跌倒撞击前实时检测出跌倒即将发生,且比人工阈值法和SVM方法有更长的间隔时间,比SVM方法有更高的召回率和特异度.     

独蒜兰优质种苗快速培育研究

建立独蒜兰优质种苗快繁体系,为实现独蒜兰植物工业化育苗、保护野生植物资源和发展人工育种技术提供新的途径.本研究从不同基本培养基对独蒜兰种子萌发影响、丛生芽诱导增殖培养和无根苗生根壮苗等方面开展研究.筛选出影响独蒜兰种子萌发的最佳基本培养基为B5,培养30 d统计种子萌发率为92％;丛生芽诱导增殖的最佳培养基为B5+TDZ 2.0 mg/L+KT 0.5 mg/L+200.0 mg/L肌醇+2.0 g/L活性炭+20.0 g/L蔗糖,培养60 d丛生芽率诱导率为98.00％,平均产生丛生芽数为6.80个;最佳生根壮苗培养基为1/2MS+IBA 0.2 mg/L+6-BA 0.1 mg/L+2.0 g/L活性炭+30.0 g/L土豆泥+20.0 g/L蔗糖,培养60 d后统计生根率为100％,平均生根数为3.20条,平均鲜重为21.11 g.     

产后早期肛提肌裂孔扩张程度及相关因素分析

目的 分析产后早期肛提肌裂孔扩张的影响因素.方法 盆底超声测量产后早期女性肛提肌裂孔面积,其中研究组为105名肛提肌裂孔扩张者,对照组为145名肛提肌裂孔正常者,对肛提肌裂孔扩张的相关因素进行二元Logistic回归分析.结果 研究组中盆底疾病的发生率高于对照组(P＜0.05),Logistic回归分析显示第二产程时间、胎儿体重、催产素使用和盆腔器官脱垂与肛提肌裂孔扩张显著相关(P＜0.05).结论 第二产程时间延长、催产素增加和胎儿体重增加是肛提肌裂孔扩张的影响因素,对预测和精确诊断盆底疾病有临床意义.     

考虑竞争企业定向能力的定向优惠券投放策略

针对竞争环境下企业优惠券投放问题,本文引入大众优惠券和定向优惠券,综合考虑消费者忠诚度和定向能力策略,构建优惠券影响下的企业利润模型,进而分析企业优惠券投放策略。结果表明:(1)当企业实施定向优惠券策略时,企业在优势市场投放强度要高于竞争市场;(2)当企业综合考虑价格歧视和定向优惠券策略时,通过在不同细分市场给予消费者不同价格,最大程度上提升企业的利润;(3)当企业不具备完全定向能力时,企业优惠券投放强度会受到细分市场优惠券面值和投放精度的影响,且同时实行价格歧视和定向优惠券策略,可能会加剧市场竞争。     

基于CWD和残差收缩网络的调制方式识别方法

针对低信噪比时莱斯信道下特征提取准确性难以保证、识别准确率偏低等问题, 提出一种基于Choi-Williams分布(Choi-Williams distribution, CWD)和深度残差收缩网络(deep residual shrinkage network, DRSN)的通信辐射源信号调制方式识别方法。利用CWD将时域复信号转换为二维时频矩阵, 对深度残差网络添加软阈值化得到DRSN, 将时频矩阵样本用于对DRSN的训练, 最终构建不同信噪比下的调制方式识别网络。仿真实验表明, 基于RadioML2016.10a数据集, 利用部分先验信息的情况下, 该分类识别方法具有较高的识别准确率和噪声鲁棒性。在0 dB时, 对11类信号的总体识别准确率达到了89.95%;在2 dB以上时, 总体识别准确率均超过91%, 优于其他深度学习识别方法。     

石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊对轻度阿尔茨海默病患者认知功能的疗效观察

目的 评价石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊对阿尔茨海默病患者认知功能的临床疗效.方法 将100例轻度阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)患者随机分为石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊组(治疗组)及单独应用石杉碱甲组(对照组).治疗前及治疗90 d后分别评价两组患者简易智力状态检查(Mini-mental State Examination,MMSE)量表、事件诱发电位P300潜伏期、波幅及不良反应.结果 石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊组治疗90 d后,MMSE评分和P300潜伏期、波幅与治疗前比较差异均具有统计学意义(P<0.05);与单独应用石杉碱甲组比较差异具有统计学意义(P<0.05).结论 石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊对轻度阿尔茨海默病患者认知功能有明显改善,且优于单独应用石杉碱甲片组.     

祁连山玉石沟橄榄岩中非生物成因甲烷‒石墨流体包裹体及其形成条件

研究北祁连造山带玉石沟橄榄岩中富甲烷流体包裹体。激光拉曼光谱原位分析结果显示, 这些流体包裹体主要由液态或气态 CH₄+C(石墨)组成, 次要成分为N₂, H₂O, C₂H₆和C₃H₈, 代表还原性的C-H流体形式。根据石墨的拉曼特征谱峰, 利用石墨化碳质拉曼光谱(RSCM)温度计计算石墨形成温度, 结果指示石墨在流体中沉淀的最低温度介于430~590°C之间, 表明CH₄+C是非生物成因的, 并形成于地幔环境。     

一种改进的基于人体静电冲击模型应力的瞬态功率模型

提出一种改进的基于人体静电冲击模型(Human Body Model, HBM)应力的瞬态功率模型。利用HSPICE仿真软件, 模拟MOS管遭受的HBM应力, 得到对应的等效直流电压。HBM电路的预充电电压与MOS管对应的等效直流电压值的散点图表明, 两者保持线性关系, 并通过拉普拉斯变化得到证明。与现有的瞬态功率模型相比, 改进后的模型降低了在HBM应力作用下的计算复杂度, 可以更加简便地从统计学上预测MOS管栅氧击穿的发生, 给HBM冲击作用下MOS管栅氧化层可靠性的评估提供参考。